Tag: can bus physical layer

เวลาพูดถึง “เครือข่าย” หลายคนอาจนึกถึงอินเทอร์เน็ตหรือ Wi-Fiแต่ในโลกของรถยนต์ก็มีเครือข่ายเฉพาะตัวเช่นกันหนึ่งในดาวเด่นคือ CAN Bus (Controller Area Network)ระบบสื่อสารที่ให้กล่อง ECU, เซนเซอร์ และโมดูลต่าง ๆ ในรถยนต์ “คุยกัน” ได้อย่างราบรื่น วันนี้ผมอยากพาเ มาทำความรู้จัก CAN Bus ตั้งแต่ระดับ ชั้นกายภาพ (Physical Layer)หรือพูดง่าย ๆ คือ เริ่มกันตั้งแต่ “สายไฟสองเส้น” ว่ามีเรื่องราวซ่อนอยู่แค่ไหน สองเส้นนี้สำคัญนัก CAN H และ CAN L หัวใจของ CAN Bus คือสาย CAN High (CAN H) และ CAN Low (CAN L) ที่เดินคู่กันไปตลอดทั้งรถอุปกรณ์ทุกตัวจะต่อเข้ากับสองเส้นนี้เหมือนอยู่บนถนนสายเดียวกัน สายทั้งคู่จะถูกบิดเกลียว (Twisted Pair) เพื่อลดสัญญาณรบกวนและที่ปลายสายทั้งสองด้านจะต้องมี ตัวต้านทาน 120…