-
·
ESP32 ไม่ได้มีดีแค่ Wi-Fi: เปิดโลก CAN bus อ่านข้อมูลจากรถก็ได้!
ESP32 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ยอดนิยมในสาย IoT เนื่องจากมีประสิทธิภาพสูง ราคาไม่แพง และมีฟังก์ชันการสื่อสารไร้สายอย่าง Wi‑Fi และ Bluetooth ในตัว แต่สิ่งที่หลายคนอาจยังไม่ทราบคือ ESP32 มี CAN controller อยู่ภายในชิป หมายความว่า ESP32 สามารถนำมาใช้สื่อสารด้วย CAN bus ได้โดยตรง โดยไม่ต้องใช้ CAN controller ภายนอกเหมือนในไมโครคอนโทรลเลอร์หลายรุ่น ความสามารถด้าน CAN ของ ESP32 ได้แก่ หมายเหตุ: ESP32 ยังไม่รองรับ CAN FD CAN controller และ CAN transceiver ต่างกันอย่างไร จุดที่ผู้เริ่มต้นมักสับสนคือคำว่า controller และ transceiver ซึ่งในระบบ CAN ทั้งสองส่วนนี้ทำหน้าที่ต่างกันชัดเจน ตัวอย่าง CAN transceiver ที่นิยมใช้กับ ESP32 เช่น…
-
·
CAN bus Data link layer: เมื่อสัญญาณเริ่มมีระเบียบ
ตอนที่แล้วเราคุยกันถึง Physical Layer ของ CAN bus — ชั้นที่ทำหน้าที่เหมือน “ถนน” ที่สายข้อมูลวิ่งอยู่บนมัน เป็นโลกของแรงดันไฟ สัญญาณบิต 0 กับ 1 และสายเส้นเล็กๆ ที่เชื่อมกล่อง ECU ทั้งคันเข้าหากัน แต่ถ้ามีแค่ถนนกับรถ เราจะจัดการยังไงดีเวลารถหลายคันอยากวิ่งพร้อมกัน?จะให้วิ่งชนกันมั่วๆ ก็คงไม่เวิร์ก…ตรงนี้เองครับที่ Data Link Layer เข้ามาทำหน้าที่ เป็นเหมือน “กฎจราจร” ของโลกดิจิทัล คอยกำหนดว่าใครมีสิทธิ์พูดก่อน ใครต้องเงียบ และต้องพูดยังไงให้คนอื่นเข้าใจตรงกัน 🧩 1. เฟรมข้อมูล: ภาษาและรูปแบบของการคุยกัน ทุกครั้งที่อุปกรณ์ในรถต้องการสื่อสารกัน เช่น เซ็นเซอร์เบรกส่งค่ามายังกล่อง ECU มันจะส่งข้อมูลในสิ่งที่เรียกว่า “เฟรม (Frame)”ลองนึกภาพว่า “เฟรม” คือจดหมายหนึ่งฉบับ ที่มีหัวเรื่อง มีเนื้อหา และมีลายเซ็นยืนยันว่าไม่ถูกปลอม ใน CAN bus จะมีเฟรมหลักๆ อยู่ 4 แบบ…
-
·
เปิดโลก CAN Bus: จากสายสัญญาณเล็ก ๆ สู่เครือข่ายสื่อสารยานยนต์
เวลาพูดถึง “เครือข่าย” หลายคนอาจนึกถึงอินเทอร์เน็ตหรือ Wi-Fiแต่ในโลกของรถยนต์ก็มีเครือข่ายเฉพาะตัวเช่นกันหนึ่งในดาวเด่นคือ CAN Bus (Controller Area Network)ระบบสื่อสารที่ให้กล่อง ECU, เซนเซอร์ และโมดูลต่าง ๆ ในรถยนต์ “คุยกัน” ได้อย่างราบรื่น วันนี้ผมอยากพาเ มาทำความรู้จัก CAN Bus ตั้งแต่ระดับ ชั้นกายภาพ (Physical Layer)หรือพูดง่าย ๆ คือ เริ่มกันตั้งแต่ “สายไฟสองเส้น” ว่ามีเรื่องราวซ่อนอยู่แค่ไหน สองเส้นนี้สำคัญนัก CAN H และ CAN L หัวใจของ CAN Bus คือสาย CAN High (CAN H) และ CAN Low (CAN L) ที่เดินคู่กันไปตลอดทั้งรถอุปกรณ์ทุกตัวจะต่อเข้ากับสองเส้นนี้เหมือนอยู่บนถนนสายเดียวกัน สายทั้งคู่จะถูกบิดเกลียว (Twisted Pair) เพื่อลดสัญญาณรบกวนและที่ปลายสายทั้งสองด้านจะต้องมี ตัวต้านทาน 120…
